鞭策：用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。
勉励：劝导鼓励：互相勉励｜勉励学生认真钻研学问。
鼓舞：①使振作起来，增强信心或勇气：鼓舞人心丨鼓舞士气。②兴奋；振作：令人鼓舞丨欢欣鼓舞。
激励：激发鼓励：激励将士。
激动：①（感情）因受刺激而冲动：情绪激动。②使感情冲动：激动人心。③激荡。
煽动：1.煽惑，鼓动。2.流动;掀动。
怂恿：煽动，鼓动：受人怂恿｜别怂恿他去拿。
策动：策划鼓动：策动叛乱｜幕后策动。
促进：1.促使前进。2.推进;加快。
鼓吹：①宣传提倡：鼓吹革命。②吹嘘：鼓吹自己如何如何。
鼓动：①扇动：小鸟鼓动翅膀。②用语言、文字等激发人们的情绪，使他们行动起来：宣传鼓动丨经他一鼓动，不少人都去学习气功了。
激发：①刺激使奋发：激发群众的积极性。②使分子、原子等由能量较低的状态变为能量较高的状态。
唆使：1.挑动别人去做坏事;教唆。
驱使：①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，徒留无所施。②推动：受自尊心所驱使。
推动：1.向前用力使物体前进或摇动。2.指使工作展开。3.摇撼;动摇。
慰勉：慰问勉励：遣人慰勉之｜亲临慰勉。
勉力：1.尽力,努力。如：勉力为之。2.劝勉;鼓励。如：勉力农桑。
