驱使的近义词

鼓励：激发；勉励：车间主任鼓励大家努力完成增产指标丨大家的赞扬给了他很大的鼓励。
鞭策：用鞭和策赶马。比喻督促：要经常鞭策自己，努力学习。
命令：1.发令以使之。谓发令而使其做某事。现指上对下发指示。2.帝王的诏命;朝廷的文书。后指上对下所发的指示。

驱使：①命令人去做某事：受驱使而不得不做｜妄不堪驱使，徒留无所施。②推动：受自尊心所驱使。