无所畏忌的反义词

瞻前顾后：瞻：向前看；顾：回头看。看看前面，又看看后面。形容做事之前考虑周密慎重。也形容顾虑太多，犹豫不决。
胆小怕事：胆子非常小，怕事情落在自己头上，怕惹麻烦。